3D kamera és lézer szkenner gépi látáshoz | GrabMax ipari automatizálás

Wenglor lézerszkenner

Szkenneres megoldás - a nagy pontosságot igénylő feladatokhoz

A megoldás során használt eszközünk lézersugarat vetít ki a kiszedendő tárgyakra. Az eszközbe integrált érzékelő a visszavert sugarak szögéből képes akár mikronnyi pontosságú magassági profil létrehozására. Az eszköz mozgatásával generált 2D-s magassági profilokat egymásba összefűzve, megkapjuk a vizsgált terület 3D-s pontfelhőjét.
Előnyök és hátrányok

Szkenneres megoldás

Előnye a kamerákhoz képest

Sokkal nagyobb pontosság.

Hátránya a kamerákhoz képest

Hosszabb feldolgozási idő, hosszabb ciklusidő

Műszaki adatok

Szkenneres megoldás

WENGLOR

Intel L515 3D kamera

Standard 3D kamera - a gyors feldolgozást, rövid ciklusidőt igénylő feladatokhoz

Ezen megoldáshoz használt kameránk LiDAR technológiáját felhasználva méri meg a távolságot a kamera és a ládában lévő objektumok között. Hasonlóan más LiDAR rendszerekhez, a kamera lézersugarakat bocsát ki és azok tárgyról való visszatérésének ideje alapján kiszámolja az elem kamerától vett távolságát. Ezt a folyamatot másodpercenként milliószor megismételve képes nagy felbontású (akár másodpercenként 23 millió pontot tartalmazó) mélységi térkép elkészítésére.
Előnyök és hátrányok

Standard 3D kamera

Előnye a lézerszkennerhez képest

Gyorsabb feldolgozás.

Hátránya a lézerszkennerhez képest

Kevésbé részletes/pontos.

Előnye a nagyfelbontású Ensenso kamerához képest

Nagyobb területet lát be.

Hátránya a nagyfelbontású Ensenso kamerához képest

Kevésbé részletes/pontos.
Műszaki adatok

Standard 3D kamera

Gyártó:
Intel

Ensenso N35 3D kamera

Nagyfelbontású 3D kamera - szemet adunk a robotnak

Ezen megoldáshoz használt kameránk az emberi látáshoz hasonlóan működik. A kamerában 2 db CMOS szenzor van beépítve, aminek a segítségével a tárgyról 2 különböző pozícióból készítünk képet. A két vetítési sugarat egy algoritmus összehasonlítja, összeilleszti a megfelelő pontokat és így készíti el a vizsgált terület modelljét. Ismerve a lencse pozícióját a szoftver háromszögelés segítségével kiszámítja az egyes képpontok és így az objektumok lencsétől mért távolságát. Az eredmény egy 3D-s pontfelhő, amelyben az algoritmusunk a ládában lévő tárgy CAD modellje alapján képes megtalálni a kiszedendő munkadarabot.
Előnyök és hátrányok

Nagyfelbontású 3D kamera

Előnye a lézerszkennerhez képest

Gyorsabb feldolgozás.

Hátránya a lézerszkennerhez képest

Kevésbé részletes/pontos

Előnye az Intel Standard 3D L515 kamerához képest

Nagyobb felbontás/pontosság

Hátránya az Intel Standard 3D L515 kamerához képest

Kisebb területet lát be

Nagyfelbontású 3D kamera

Ensenso