A GrabMax rendszer eszközei

Automatizációs rendszerünk rugalmassága érdekében különféle eszközöket alkalmazunk a tökéletes gépi látás érdekében.
Ez a változatosság teszi lehetővé, hogy az Ön igényeihez (műveletek és tárgyak jellegzetességeihez) megfelelő kamerákat alkalmazzuk.

A konzultáció során mindig az Ön projektje számára legmegfelelőbb eszközökre és szoftver modulokra teszünk javaslatot.

GrabMax eszközök
Wenglor lézerszkenner
  • Wenglor lézerszkenner

    Szkenneres megoldás - a nagy pontosságot igénylő feladatokhoz

    A megoldás során használt eszközünk lézersugarat vetít ki a kiszedendő tárgyakra. Az eszközbe integrált érzékelő a visszavert sugarak szögéből képes akár mikronnyi pontosságú magassági profil létrehozására. Az eszköz mozgatásával generált 2D-s magassági profilokat egymásba összefűzve, megkapjuk a vizsgált terület 3D-s pontfelhőjét.

  • Előnyök és hátrányok

    Szkenneres megoldás

    Előnye a kamerákhoz képest

    Sokkal nagyobb pontosság.

    Hátránya a kamerákhoz képest

    Hosszabb feldolgozási idő, hosszabb ciklusidő

  • Műszaki adatok

    Szkenneres megoldás

    Gyártó:

    WENGLOR

    MAXIMÁLIS Field Of View

    1350 mm
    pontosság (x) 1170 µm
    pontosság (z) 990 µm

    MINIMÁLIS Field Of View

    34 mm
    pontosság (x) 28 µm
    pontosság (z) 5,2 µm
Intel L515 3D kamera
  • Intel L515 3D kamera

    Standard 3D kamera - a gyors feldolgozást, rövid ciklusidőt igénylő feladatokhoz

    Ezen megoldáshoz használt kameránk LiDAR technológiáját felhasználva méri meg a távolságot a kamera és a ládában lévő objektumok között. Hasonlóan más LiDAR rendszerekhez, a kamera lézersugarakat bocsát ki és azok tárgyról való visszatérésének ideje alapján kiszámolja az elem kamerától vett távolságát. Ezt a folyamatot másodpercenként milliószor megismételve képes nagy felbontású (akár másodpercenként 23 millió pontot tartalmazó) mélységi térkép elkészítésére.

  • Előnyök és hátrányok

    Standard 3D kamera

    Előnye a lézerszkennerhez képest

    Gyorsabb feldolgozás.

    Hátránya a lézerszkennerhez képest

    Kevésbé részletes/pontos.

    Előnye a nagyfelbontású Ensenso kamerához képest

    Nagyobb területet lát be.

    Hátránya a nagyfelbontású Ensenso kamerához képest

    Kevésbé részletes/pontos.

  • Műszaki adatok

    Standard 3D kamera

    Gyártó:

    Intel
Ensenso N35 3D kamera
  • Ensenso N35 3D kamera

    Nagyfelbontású 3D kamera - szemet adunk a robotnak

    Ezen megoldáshoz használt kameránk az emberi látáshoz hasonlóan működik. A kamerában 2 db CMOS szenzor van beépítve, aminek a segítségével a tárgyról 2 különböző pozícióból készítünk képet. A két vetítési sugarat egy algoritmus összehasonlítja, összeilleszti a megfelelő pontokat és így készíti el a vizsgált terület modelljét. Ismerve a lencse pozícióját a szoftver háromszögelés segítségével kiszámítja az egyes képpontok és így az objektumok lencsétől mért távolságát. Az eredmény egy 3D-s pontfelhő, amelyben az algoritmusunk a ládában lévő tárgy CAD modellje alapján képes megtalálni a kiszedendő munkadarabot.

  • Előnyök és hátrányok

    Nagyfelbontású 3D kamera

    Előnye a lézerszkennerhez képest

    Gyorsabb feldolgozás.

    Hátránya a lézerszkennerhez képest

    Kevésbé részletes/pontos

    Előnye az Intel Standard 3D L515 kamerához képest

    Nagyobb felbontás/pontosság

    Hátránya az Intel Standard 3D L515 kamerához képest

    Kisebb területet lát be

  • Műszaki adatok

    Nagyfelbontású 3D kamera

    Gyártó:

    Ensenso

    MAXIMÁLIS ládaméret

    3970 mm x 3970 mm
    pontosság (x-y tengelyen) max 2 mm
    pontosság (z tengelyen) 3 mm

    MINIMÁLIS ládaméret

    49 x 60 x 5 mm
    pontosság (x-y tengelyen) 0,03 mm
    pontosság (z tengelyen) 0,01 mm

Még több a GrabMax rendszerről

Tegye meg az első lépést a GrabMax® rendszer bevezetéséhez

Konzultáljon automatizálási szakértőnkkel projektjéről, rugalmasan, kötelezettségek nélkül!

GrabMax konzultáció

Kérjen ingyenes konzultációt vagy tegye fel kérdését!

Ezt a webhelyet a reCAPTCHA védi, és a Google adatvédelmi irányelvei és szolgáltatási feltételei érvényesek.