Műszaki megoldásaink
A teljes automatizációs folyamat hat lépésből áll. Ezek közül a GrabMax machine vision integrációval és robotprogramozással segíti a digitalizációt és az innovatív technológiák bevezetését.
Elektromos tervezés
Machine vision
Biztonság
Mechanikai tervezés
Robotprogramozás
PLC-programozás
Elektromos tervezés
Machine vision
Biztonság
Mechanikai tervezés
Robotprogramozás
PLC-programozás
Topológia
A GrabMax robotos megoldás négy fő részből áll:
- a kamera a kép készítéséért felelős
- a vision kontrolleren fut a GrabMax platform, amelyen az adott modul kezeli és egyben fel is dolgozza a kamerától kapott képet, valamint meghatározza a robot számára az útvonalat
- a robotkontroller kommunikációs interfészen keresztül kapja az elvégzendő feladatot
- a robotkar mozgását ez a robotkontroller vezérli
GrabMax
Kamera, szkenner
Vision controller
TCP IP
GrabMax platform
GrabMax
Kamera, szkenner
Vision controller
TCP IP
GrabMax platform
Robot
Robot
Robotkontroller
Robotkontroller
Robot
GrabMax termékek
Vision kontroller
A vision kontroller a robotkontrollerrel PROFINET, EtherNet/IP vagy TCP-n keresztül kommunikál. A GrabMax rendszer támogatja a hattengelyes ipari és kollaboratív robotokat egyaránt (Fanuc, Yaskawa, UR, KUKA, Doosan stb.).
GrabMax platform
Bin picking
Tárolók automatikus kipakolása
- 100% hatékonyság
- véletlenszerű elrendezésű tárgyakhoz
- változatos optikai tulajdonságú elemekhez
- ütközések elkerülésével
- tárgyak felismerése, kiválogatása
Minőség-ellenőrzés
Automatikus minőség-ellenőrzés
- nagy megbízhatóságú 3D pontfelhő és CAD modell
- automatikusan kiemeli a hibás elemeket a gyártási folyamatból
- az elemek minőség alapján több kategóriába sorolhatók
- könnyen adminisztrálható, áttekinthető hibajelentések
- az emberi szemnél is pontosabb eredmény
Raklappakolás
Automatikus raklapozás
- különféle méretű és alakzatú dobozok, csomagok, ládák, hordók
- egyszerű szoftveres konfigurálás, programozás nélkül
- változatos szabványú raklapok lepakolása
- különféle csomagok kiválogatása, áthelyezése
- teljesen automata és félautomata opciók
Machine tending
Gépek automatikus betöltése
- a gépek töltése egyenletes és folyamatos a robotok által
- megbízható, pontos és biztonságos megoldás
- csökken az emberi erőforrás igény és a balesetveszély
- akár több gép egyidejű töltéséhez
- bin picking megoldással az elem kiválasztható és rögtön betölthető
AI
Mesterséges intelligencia
- automatikus objektumfelismerés
- gyors annotálás
- pontos hely- és hibameghatározás
- gyártás nyomonkövetése és ellenőrzése
- mesterséges intelligenciával végzett automatikus döntéshozás
Platform
A platform a megfelelő modul keretében egyszerűen paraméterezhető az adott feladatra. A folyamat az elejétől a végéig sorvezetve követett és pontról pontra haladva állítható be.
Csatlakoztatható kamerák és szkennerek
A kamera a feladattól függően lehet: 2D, 3D, monokróm, RGB, mélységi vagy lézerszkenner.
Cognex
- 0.01 mm pontosságig
- 2D feladatokhoz
- minőség-ellenőrzés, gépbetöltés feladatokhoz
Keyence
- 0.01 mm pontosságig
- 2D feladatokhoz
- minőség-ellenőrzés, gépbetöltés feladatokhoz
Intel
- 10 mm pontosságig
- gazdaságos
- bin picking, depalettázás feladatokhoz
Zivid
- 0.8 mm pontosságig
- a legtöbb bin picking feladathoz ez a kamera ajánlott
- bin picking, gépbetöltés feladatokhoz
Gocator
- 0.2 mm pontosságig
- a legtöbb minőség-ellenőrzés feladathoz ez a kamera ajánlott
- gyors, kompakt
Wenglor
- 0.2 mm pontosságig
- kevésbé érzékeny a fényviszonyokra
- bin picking, gépbetöltés, minőség-ellenőrzés feladatokhoz
Cognex
- 0.01 mm pontosságig
- 2D feladatokhoz
- minőség-ellenőrzés, gépbetöltés feladatokhoz
Keyence
- 0.01 mm pontosságig
- 2D feladatokhoz
- minőség-ellenőrzés, gépbetöltés feladatokhoz
Intel
- 10 mm pontosságig
- gazdaságos
- bin picking, depalettázás feladatokhoz
Zivid
- 0.8 mm pontosságig
- a legtöbb bin picking feladathoz ez a kamera ajánlott
- bin picking, gépbetöltés feladatokhoz
Tedd meg az első lépést a GrabMax rendszer bevezetéséhez!
Kérj ingyenes konzultációt
